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“中国天眼”（FAST）是世界上单体口径最大、观测精度最高的射电望远镜。近日，国家重点研发计划“重大科学基础设施FAST运行维护作业机器人系统”项目通过验收。其中，反射面激光靶标维护机器人作为标志性成果之一，能够自动“刷洗”FAST这口“大锅”。
反射面激光靶标维护机器人由中国科学院自动化研究所与中国科学院国家天文台、贵州射电天文台联合研制，突破了大坡度特殊表面全向移动、复杂环境下三维测量、非结构化环境下异形螺栓自主旋拧等技术难题，让机器人能自主完成靶标更换和清洗任务，开展维护工作。
关键词：
质检
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